У середині XIV століття місто Звягель перебувало під управлінням литовських князів Звягельських. Після смерті братів Звягельських Андрія і Василя Семеновичів, місто подарували князю Костянтину Острозькому.
Через 5 років князь дав вказівку побудувати на лівому березі Случі замок. Перший камінь фортеці сам князь власноручно заклав в основу замку на території своїх волинських володінь в XVI столітті. У 1600 році Звягель увійшов до складу Речі Посполитої, для католиків з-поміж місцевих мешканців та ополячення населення в цілому у місті збудували костел. Часи буремних подій Визвольної війни народу України проти польського панування привели до того, що у 1648 році армія Кривоноса зруйнувала замок та костел, а всіх поляків з міста повиганяли.
У радянські часи мальовничі місця, де знаходилися руїни Звягельського замку, використовували як зони відпочинку. Вежу і частину стін фортеці пізніше реконструювали на згадку про колись могутню фортецю. Але, усі елементи будівлі не мають нічого спільного з оригінальними старовинними спорудами. Тут установили пам'ятний знак.